ThingBot Sim
0/10 bài
Mã nguồn
Chưa chạy

    Mã Arduino

    Đây là mã ThingBlock sẽ nạp xuống mạch thật từ các khối của em (chỉ xem).

    
        
    
      
    Sơ đồ chân ThingBot
    
      
    
        
    Linh kiệnNối vào
    
        
          
    Nút SWGPIO3 của ESP32-C3 (nhả = HIGH, bấm = LOW)
    
          
    I2CGPIO8 = SDA, GPIO9 = SCL → chip PCA9685
    
          
    Đèn L1 / L2PCA9685 kênh 15 / 13
    
          
    CòiPCA9685 kênh 14
    
          
    Motor M1…M4PCA9685 kênh (2,3) (4,5) (7,6) (1,0)
    
          
    Servo S1…S5PCA9685 kênh 12 … 8
    
            
      
    
      
    Mạch dựng từ ảnh chụp mạch ThingBot thật (bản 2024). ESP32-C3 nằm ở mặt dưới Core; PCA9685, còi, đèn L1/L2 nằm trên Shield bên dưới Core. Đường dây trắng là để em nhìn dữ liệu đi, không phải đường mạch thật.