Phần 3: Làm việc với mạch VIA

Phần này hướng dẫn các kỹ thuật cơ bản để làm việc với mạch VIA, phục vụ cho việc chế tạo robot.

3.1. Cấp nguồn và lưu ý an toàn

Có nhiều cách để bạn cấp nguồn cho mạch VIA B, tùy theo trường hợp sử dụng các bạn có thể lựa chọn:

1. CẤP NGUỒN 5V: Cấp nguồn qua cổng USB Type-C bằng cáp USB Type-C kết nối với máy tính

Lưu ý: Cấp nguồn 5V chỉ cho phép bạn nạp code và kiểm tra mạch điều khiển. Để sử dụng khối mạch công suất, cần cấp nguồn 12V theo cách bên dưới

2. CẤP NGUỒN 12V: Bạn có thể lựa chọn 1 trong 2 cách sau:

• Cấp nguồn qua cổng cấp nguồn DC 12V (jack XT-60) trên mạch công suất. (đây là cách tiện lợi và an toàn nhất do pin lipo được cung cấp trong bộ kit K12 Maker sử dụng cùng loại jack)

• Cấp nguồn qua cổng cấp nguồn DC 12V (DC5.5x2.5MM) trên mạch điều khiển

CÁC LƯU Ý AN TOÀN KHI SỬ DỤNG MẠCH VIA B:

• Nên sử dụng dây cáp USB Type C có chất lượng tốt
• Không nên cắm mạch VIA B qua bộ chia USB (USB HUB).
• Nếu có thể, nên cắm mạch VIA B vào cổng USB 3.0 để đảm bảo nguồn cung cấp năng lượng cho mạch.
• Không cắm ngược chiều nguồn điện cho mạch công suất VIA B.
• Không cắm nguồn điện trực tiếp vào chân IO của mạch VIA B, hay bất cứ connector nào không phục vụ cho việc cấp nguồn.
• Không cắm các thiết bị chưa rõ tương thích chân vào mạch VIA B.
• Tuyệt đối không cắm pin vào header I2C (connector 4 chân) hoặc header SPI (connector 6 chân) trên mạch công suất.
• Không đặt mạch trực tiếp lên bề mặt kim loại có tính chất dẫn điện trong lúc mạch đang được cấp nguồn để tránh việc chập các chân tín hiệu và chân nguồn, dẫn đến hỏng hoàn toàn mạch.

3.2. Hướng dẫn lập trình với mạch VIA

Các bạn thực hiện lập trình cho mạch VIA theo hướng dẫn sau: Hướng dẫn lập trình cho mạch VIA.