Servo quét

Nhóm: Mô phỏng ThingBot Sim · Mức: 1 · dễ · Khái niệm: Servo quay tới góc trong thời gian cho trước

Phần cứng: Servo S1.

Chạy thử trên: khung Mô phỏng (không cần mạch) hoặc ThingBot thật.

Làm quen online, không cần cài gì: bài này là Bài 5 trên ThingBot Sim, mạch ảo chạy trên trình duyệt máy tính hoặc máy tính bảng, tự chấm và có gợi ý. Ở Làng, học sinh làm bài online trước, rồi mới mở ThingBlock.

Mở ví dụ: ThingBlock 0.6 → Tập tin → Ví dụ… → Mô phỏng ThingBot Sim → Servo quét. Bản 0.5.0 không có menu Ví dụ: tải tệp rồi mở bằng Tập tin → Load from your computer. 📥 Tải sim-05-servo-quet.tb

ThingBot Sim · Bài 5: Servo quét Khối "move servo … over … seconds" cho servo quay mượt tới góc đích.

Chương trình

Dịch từ chương trình khối sang chữ, nhãn khối theo ThingBlock tiếng Việt. Dòng thụt vào là khối nằm trong khối trên; ← là chú thích đính kèm khối trong ví dụ.

khi Arduino khởi động
khởi động ThingBot

vòng lặp Arduino
quay servo [S1] tới góc (0) độ trong (1) giây
quay servo [S1] tới góc (180) độ trong (1) giây

Chương trình làm gì

• Servo S1 quay giữa 0 và 180 độ, mỗi lượt đúng 1 giây, lặp mãi. Khối quay servo … tới góc … trong … giây chờ servo tới nơi rồi mới chạy khối tiếp theo.
• Trên khung Mô phỏng, cần servo S1 quét qua lại; trên mạch thật, servo cắm cổng S1 (chân tín hiệu đúng chiều).
• Khối đặt servo … góc (ví dụ K12 số 20) quay ngay lập tức, giật hơn nhưng nhanh.

Thử thách

• Quét 0 → 90 → 180 → 90 → 0 để servo dừng ở giữa.
• Đổi 1 giây thành 0,2 giây rồi 5 giây.
• Hai servo S1, S2 quét ngược chiều nhau cùng lúc (cần cặp bắt đầu quay servo + chờ các servo quay xong, xem bài học Servo ba cách quay).

← Màn hình OLED · Danh sách ví dụ · Cảm biến khoảng cách →

Nguồn: ví dụ có sẵn trong ThingBlock 0.6 (kho ThingEdu/thingblock-editor, nhánh develop, 04/11/2026); lời hướng dẫn của Làng Maker.