Động cơ DC

Nhóm: Mô phỏng ThingBot Sim · Mức: 2 · vừa · Khái niệm: Động cơ DC: chiều tiến/lùi, tốc độ phần trăm

Phần cứng: Động cơ M1.

Chạy thử trên: khung Mô phỏng (không cần mạch) hoặc ThingBot thật.

Làm quen online, không cần cài gì: bài này là Bài 7 trên ThingBot Sim, mạch ảo chạy trên trình duyệt máy tính hoặc máy tính bảng, tự chấm và có gợi ý. Ở Làng, học sinh làm bài online trước, rồi mới mở ThingBlock.

Mở ví dụ: ThingBlock 0.6 → Tập tin → Ví dụ… → Mô phỏng ThingBot Sim → Động cơ DC. Bản 0.5.0 không có menu Ví dụ: tải tệp rồi mở bằng Tập tin → Load from your computer. 📥 Tải sim-07-dong-co-m1.tb

ThingBot Sim · Bài 7: Động cơ DC Bật công tắc nguồn động cơ trên mạch trước khi chạy. Tốc độ từ 0% (dừng) đến 100% (nhanh nhất).

Chương trình

Dịch từ chương trình khối sang chữ, nhãn khối theo ThingBlock tiếng Việt. Dòng thụt vào là khối nằm trong khối trên; ← là chú thích đính kèm khối trong ví dụ.

khi Arduino khởi động
khởi động ThingBot

vòng lặp Arduino
động cơ [M1] chạy [tiến] tốc độ (60)%
đợi (2) giây
động cơ [M1] chạy [lùi] tốc độ (60)%
đợi (2) giây

Chương trình làm gì

• Động cơ M1 chạy tiến 60 % 2 giây rồi lùi 60 % 2 giây, lặp mãi.
• Tốc độ từ 0 % (dừng) đến 100 %. Dưới khoảng 30 % động cơ thường không đủ lực quay.
• Mạch thật: bật công tắc nguồn pin trước khi chạy, nguồn USB không đủ cho động cơ.

Thử thách

• Thêm M2 chạy ngược chiều M1: hai bánh ngược nhau thì xe làm gì?
• Tăng dần tốc độ 20 → 40 → 60 → 80 → 100, mỗi mức 1 giây, rồi dừng 2 giây.
• Thêm nút SW: bấm mới chạy, nhả thì dừng.

← Cảm biến khoảng cách · Danh sách ví dụ · Xe đi thẳng – rẽ →

Nguồn: ví dụ có sẵn trong ThingBlock 0.6 (kho ThingEdu/thingblock-editor, nhánh develop, 04/11/2026); lời hướng dẫn của Làng Maker.