Dự án: dây chuyền phân loại trứng

Nhóm: Mô phỏng ThingBot Sim · Mức: 2 · vừa · Khái niệm: Dự án ghép: mắt hồng ngoại + động cơ + servo, nhìn → nghĩ → làm

Phần cứng: Mắt hồng ngoại (chân tín hiệu IO4), động cơ M1 kéo băng chuyền, servo S1 làm cần gạt.

Làm quen online, không cần cài gì: bài này là Bài 10 trên ThingBot Sim. Mạch ảo có băng chuyền chở trứng tốt và trứng hỏng, đếm số quả vào đúng thùng, tự chấm và có gợi ý. Bấm 🔋 Nguồn trước khi chạy.

Mở ví dụ: ThingBlock 0.8 → Tập tin → Ví dụ… → Mô phỏng ThingBot Sim → Dự án: dây chuyền phân loại trứng. Khối mắt hồng ngoại có từ bản 0.8. 📥 Tải sim-10-day-chuyen-phan-loai.tb

ThingBot Sim · Bài 10: Dự án: dây chuyền phân loại trứng Nhiệm vụ: làm máy soi trứng của trại gà. Quả tốt sáng trong, quả hỏng tối đục; máy gạt quả hỏng ra.

Giống cơ thể người

Dây chuyền giống em nhặt hạt đậu đen lẫn trong rổ đậu xanh: mắt nhìn từng hạt, não quyết định, tay gạt hạt lạ ra. Ở đây mắt hồng ngoại là mắt, ESP32-C3 là não, servo S1 là bàn tay. Nhà máy lựa trứng, lựa cà phê, hay robot FanRoc chọn bóng đều làm theo ba bước nhìn → nghĩ → làm, lặp mãi.

Chương trình

Dịch từ chương trình khối sang chữ, nhãn khối theo ThingBlock tiếng Việt. Dòng thụt vào là khối nằm trong khối trên; ← là chú thích đính kèm khối trong ví dụ.

khi Arduino khởi động
khởi động ThingBot
động cơ [M1] chạy [tiến] tốc độ (40)%        ← Băng chuyền chạy 40%.
đặt servo [S1] góc (0) độ        ← Cần gạt nhấc lên lúc bắt đầu.

vòng lặp Arduino
nếu <(đọc mắt hồng ngoại [1 · IO4]) < [1500]> thì        ← Nhỏ hơn 1500: trứng hỏng.
  đặt servo [S1] góc (90) độ        ← Hạ cần gạt, đẩy vào thùng loại.
nếu không thì
  đặt servo [S1] góc (0) độ
đợi (0.05) giây        ← Đợi thật ngắn để kịp nhìn từng quả.

Chương trình làm gì

• Trên mạch ảo: trứng tốt đọc khoảng 3300, băng chuyền trống khoảng 2600, trứng hỏng khoảng 900.
• Chỗ nếu không thì phải nhấc cần gạt lên (0 độ). Quên khối này thì cần gạt hạ mãi, trứng tốt cũng bị gạt.
• Khối đợi phải thật ngắn. Mắt chỉ nhìn thấy mỗi quả trong một khoảnh khắc; não bận đợi 1 giây thì trứng hỏng đã lọt qua.
• Bật công tắc nguồn trên mạch: động cơ và servo cần điện từ pin.

Thử thách

• Còi báo: thêm khối phát nốt nhạc ngắn ngay sau khối servo 90 độ.
• Đổi tốc độ M1 thành 100, hoặc khối đợi thành 1 giây, rồi đếm số trứng lọt. Kỹ sư nhà máy phải cân giữa nhanh và không sót.
• Đếm số trứng hỏng bằng một biến và hiện lên màn OLED.

← Tay cầm điều khiển · Danh sách ví dụ · Đèn hội trăng rằm →

Nguồn: ví dụ có sẵn trong ThingBlock 0.8 (bản thử 0.8.0-preview-20261112, kho ThingEdu/thingblock-editor), viết theo bài 10 của ThingBot Sim; lời hướng dẫn của Làng Maker.