Tay cầm điều khiển

Nhóm: Mô phỏng ThingBot Sim · Mức: 2 · vừa · Khái niệm: Tay PS2: khởi động, đọc dữ liệu mỗi vòng, hỏi nút

Phần cứng: Bộ thu tay cầm PS2 ở cổng PS2; Động cơ M1, M2.

Chạy thử trên: khung Mô phỏng (không cần mạch) hoặc ThingBot thật.

Làm quen online, không cần cài gì: bài này là Bài 9 trên ThingBot Sim, mạch ảo chạy trên trình duyệt máy tính hoặc máy tính bảng, tự chấm và có gợi ý. Ở Làng, học sinh làm bài online trước, rồi mới mở ThingBlock.

Mở ví dụ: ThingBlock 0.6 → Tập tin → Ví dụ… → Mô phỏng ThingBot Sim → Tay cầm điều khiển. Bản 0.5.0 không có menu Ví dụ: tải tệp rồi mở bằng Tập tin → Load from your computer. 📥 Tải sim-09-tay-cam-ps2.tb

ThingBot Sim · Bài 9: Tay cầm điều khiển Khối "init PS2 on ThingBot" dùng đúng chân cổng PS2 của mạch. Đọc tay cầm ở đầu mỗi vòng lặp.

Chương trình

Dịch từ chương trình khối sang chữ, nhãn khối theo ThingBlock tiếng Việt. Dòng thụt vào là khối nằm trong khối trên; ← là chú thích đính kèm khối trong ví dụ.

khi Arduino khởi động
khởi động ThingBot
khởi động tay cầm PS2 trên ThingBot

vòng lặp Arduino
đọc dữ liệu tay cầm PS2
nếu <nút [lên] của PS2 đang bấm?> thì
  động cơ [M1] chạy [tiến] tốc độ (50)%
  động cơ [M2] chạy [tiến] tốc độ (50)%
nếu không thì
  nếu <nút [xuống] của PS2 đang bấm?> thì
    động cơ [M1] chạy [lùi] tốc độ (50)%
    động cơ [M2] chạy [lùi] tốc độ (50)%
  nếu không thì
    động cơ [M1] chạy [tiến] tốc độ (0)%
    động cơ [M2] chạy [tiến] tốc độ (0)%
đợi (0.02) giây

Chương trình làm gì

• Khởi động tay cầm PS2 trên ThingBot dùng đúng chân của cổng PS2 trên mạch. Ở đầu mỗi vòng phải đọc dữ liệu tay cầm PS2, sau đó mới hỏi nút.
• Giữ ▲ thì hai bánh tiến 50 %; không thì nếu giữ ▼ hai bánh lùi; không giữ gì thì tốc độ 0. Điều kiện lồng nếu không thì → nếu xét ưu tiên ▲ trước ▼.
• Trên khung Mô phỏng có tay cầm PS2 ảo để bấm thử.

Thử thách

• Thêm ◀ ▶: một bánh tiến, một bánh lùi để xoay.
• Nút ○ bấm còi, nút □ bật đèn.
• Dùng cần analog để tốc độ theo độ đẩy: ví dụ K12 số 17.

← Xe đi thẳng – rẽ · Danh sách ví dụ · Dự án: xe tránh vật cản →

Nguồn: ví dụ có sẵn trong ThingBlock 0.6 (kho ThingEdu/thingblock-editor, nhánh develop, 04/11/2026); lời hướng dẫn của Làng Maker.