Điều khiển bằng điện thoại

Có hai cách để điện thoại nói chuyện với ThingBot. Cả hai dùng chung giao thức Bluetooth ThingBot Telemetrix của chế độ Live.

Trang này hướng dẫn cách thứ nhất.

Bước 1: thêm khối Phone control trong ThingBlock

1. Chọn bo ThingBot, bấm nút góc dưới trái, trong Choose a Peripheral bấm Add ở thẻ Phone control.
2. Kéo khối allow phone control, board name [ThingBot] vào khi Arduino khởi động. Chữ trong ô là tên Bluetooth điện thoại sẽ thấy. Lớp có nhiều robot thì đặt mỗi robot một tên: ThingBot-To1, ThingBot-To2…
3. Xếp phần tự động của robot như bình thường (cảm biến, OLED, tay PS2…). Lệnh từ điện thoại và khối của học sinh chạy song song trên bo.
4. Cắm USB, Nạp. Chương trình nạp xong là bo tự phát Bluetooth, không cần cài firmware Live.

Ví dụ Robot FanRoc hoàn chỉnh và Xe điều khiển từ xa trong Tập tin → Ví dụ… dùng tay PS2; thêm khối Phone control vào là lái được bằng cả hai.

Chương trình có khối Phone control làm với bản cũ hơn 0.6 phải nạp lại bằng ThingBlock 0.6: bản 0.6 thống nhất chiều quay động cơ giữa chế độ nạp, Live và app, và sửa servo quay đủ 0–180°.

Bước 2: cài app ThingBot Remote trên Android

App ThingBot Remote (tên kho: ThingBot Joystick) do Maker Việt × ThingEdu làm, mã nguồn và bản cài trên GitHub.

📥 Tải bản v0.3.0: tệp ThingBot-KhoiLenhCay.apk (87 MB, bản phát hành 21/09/2026) đang được đưa lên máy chủ của Làng, link tải sẽ có tại đây trong vài ngày. Trước mắt, mentor ở Làng chép tệp cho phụ huynh qua Zalo hoặc USB. Trên điện thoại:

1. Nhận tệp .apk (qua link tải ở trên khi có, hoặc do mentor gửi); tệp nằm trong thư mục Tải xuống.
2. Android hỏi Cài ứng dụng không rõ nguồn gốc: cho phép với trình duyệt đang dùng. APK chưa ký kho nên Play Protect có thể hỏi thêm một lần, chọn Vẫn cài đặt.
3. Mở app, cấp quyền Bluetooth và Vị trí (Android cần quyền vị trí để quét Bluetooth LE).

Chưa có bản iPhone. iPad, máy tính bảng Android dùng được như điện thoại.

Bước 3: lái

1. Bật nguồn ThingBot (công tắc trên ThingBotShield). Động cơ chỉ chạy khi có pin, nguồn USB không đủ.
2. Trong app, tạo một sản phẩm rồi bấm Kết nối, chọn đúng tên Bluetooth đã đặt ở khối.
3. Bảng điều khiển: cần gạt lái hai bánh, thanh trượt servo và động cơ, nút đèn, nút còi, đồng hồ cảm biến. Chế độ Sửa bảng cho kéo widget từ khay ra, xếp theo robot của mình. Có sẵn bảy mẫu, trong đó mẫu Nhà nuôi tằm của dự án BlueSilk.
4. Khối lệnh (huy hiệu 🧩 ở góc widget trong chế độ Sửa bảng): hai loại mũ. KHI BẤM chạy một kịch bản tuần tự, có ĐỢI và LẶP LẠI n lần. KHI <điều kiện> là luật phản xạ, xét lại mỗi nhịp, ví dụ khi nhiệt độ > 30 thì bật quạt. App cố ý không có LẶP MÃI và không cho lồng vòng lặp trong vòng lặp.

An toàn: ba điều phải nhớ

• Đóng app không dừng được xe. Rời bảng điều khiển thì app gửi lệnh dừng, nhưng vuốt tắt app, app bị Android tắt hay mất Bluetooth thì bo giữ nguyên lệnh cuối và xe chạy tới khi hết pin hoặc có người tắt nguồn. Khi thử, để tay gần công tắc nguồn; trong chương trình ThingBlock nên có khối tự dừng động cơ khi cảm biến siêu âm thấy vật quá gần.
• Mỗi bo chỉ nhận một kết nối Bluetooth. Đang nối Live trong ThingBlock thì điện thoại không thấy bo, và ngược lại. Ngắt bên kia trước.
• Lớp nhiều robot: đặt tên Bluetooth khác nhau trong khối và dán nhãn lên robot, để học sinh không lái nhầm xe bạn.

Không thấy robot trong app?

Nguồn: ghi chú phát hành ThingBlock 0.4.0 và 0.6.0 (ThingEdu/thingblock-desktop), tài liệu kho ThingEdu/thingbot-remote (bản v0.3.0, 21/09/2026).