Khối lệnh cơ bản

Các nhóm khối lõi hiện tiếng Việt và giống Scratch. ThingBlock bỏ các nhóm Chuyển động, Hiển thị, Âm thanh của Scratch vì không có sân khấu và nhân vật: mọi thứ diễn ra trên bo mạch.

Ký hiệu trong bảng: Nạp = dùng được khi nạp chương trình xuống ThingBot; Live = dùng được ở chế độ chạy trực tiếp.

Sự kiện

Khối mũ, đứng đầu mỗi chồng khối. Chồng khối không có mũ thì không chạy.

Điều khiển

Ở chế độ nạp, vòng lặp Arduino đã tự lặp mãi nên thường không cần thêm liên tục.

Cảm biến

Cảm biến thật của robot (khoảng cách, nhiệt độ…) nằm ở nhóm ThingBot và các ngoại vi.

Các phép toán

Tất cả dùng được ở cả hai chế độ.

Các biến số

Bấm Tạo một biến, đặt tên, rồi dùng:

Lưu ý khi nạp chương trình:

• Lúc tạo biến, ThingBlock hỏi Variable type: Number (số nguyên, mặc định), Decimal (số thập phân), Text (chữ). Chọn Decimal khi cần số lẻ như 0.5.
• Ở bản 0.4.0, biến Decimal trở lại thành số nguyên khi mở lại dự án từ tệp. Với DHT11 không sao vì cảm biến vốn trả số nguyên.
• Nên đặt tên biến không dấu (nhietDo) nếu muốn mã C++ ở khung Generated Code dễ đọc. Tên có dấu vẫn chạy, chỉ là bị đổi thành dạng mã hóa.
• Danh sách (Tạo một Danh sách) chưa dùng được khi nạp ở bản 0.4.0: mã sinh ra không biên dịch được.

Khối của tôi

Bấm Tạo một khối để gom một đoạn chương trình thành khối riêng, ví dụ lái tay. Khối định nghĩa [lái tay] chứa phần thân, còn khối lái tay dùng để gọi ở chỗ khác. Chương trình chính nhờ vậy đọc được như một câu.

Ở chế độ nạp bản 0.4.0, khối tự tạo chưa nhận tham số: tạo khối không có ô nhập.

Nhóm Arduino

Xuất hiện khi đã chọn bo, dùng ở chế độ nạp. Tên khối hiện tiếng Anh:

Trên ThingBot, chân IO0 và IO4 trên ThingBotShield là chân tự do để cắm cảm biến (xem nhãn in trên mạch). Đừng dùng chân 8 và 9: đó là đường I2C nối với chip điều khiển động cơ, dùng sai là động cơ, LED, còi ngừng chạy.