Cú va chạm an toàn

Nhóm: K12 cơ bản · Mức: 3 · khó · Khái niệm: Cảm biến gia tốc, độ lớn vectơ, giữ giá trị lớn nhất, đơn vị g

Phần cứng: Cảm biến gia tốc MPU6050 (I2C); Màn OLED I2C; Động cơ M1, M2; Nút SW.

Chạy thử trên: ThingBot thật (khung Mô phỏng chưa có MPU6050).

Mở ví dụ: ThingBlock 0.6 → Tập tin → Ví dụ… → K12 cơ bản → Cú va chạm an toàn. Bản 0.5.0 không có menu Ví dụ: tải tệp rồi mở bằng Tập tin → Load from your computer. 📥 Tải k12-16-cu-va-cham-an-toan.tb

Bài 16 · Cú va chạm an toàn (K8-M1) Bấm SW: xe chạy thẳng 2 giây vào thành chắn. Chương trình đọc gia tốc 3 trục, tính độ lớn a = căn(ax² + ay² + az²) và giữ giá trị lớn nhất. Làm lại với thành chắn có đệm xốp rồi so sánh hai con số.

Chương trình

Dịch từ chương trình khối sang chữ, nhãn khối theo ThingBlock tiếng Việt. Dòng thụt vào là khối nằm trong khối trên; ← là chú thích đính kèm khối trong ví dụ.

khi Arduino khởi động
khởi động ThingBot
khởi động mpu6050 dải gia tốc [±8 g] dải con quay [500 °/s] băng thông lọc [21 Hz]
khởi động OLED rộng (128) cao (64) địa chỉ I2C [0x3c] chip [SSD1306]
đặt chữ OLED cỡ [2] màu [trắng] màu nền [đen]

vòng lặp Arduino
xoá OLED
đặt con trỏ OLED x: (0) y: (0)
OLED in [Bam SW] [xuống dòng]
hiện lên màn OLED
đợi cho đến khi <đọc nút SW>
đợi (1) giây
đặt [lớn nhất] thành [0]
đặt [đếm] thành [0]
động cơ [M1] chạy [tiến] tốc độ (80)%
động cơ [M2] chạy [tiến] tốc độ (80)%
lặp lại cho đến khi <(đếm) > [199]>        ← Đo 200 lần trong khoảng 2 giây.
  mpu6050 đọc dữ liệu
  đặt [a] thành (căn bậc hai của ((((mpu6050 gia tốc trục [x] (m/s²)) × (mpu6050 gia tốc trục [x] (m/s²))) + ((mpu6050 gia tốc trục [y] (m/s²)) × (mpu6050 gia tốc trục [y] (m/s²)))) + ((mpu6050 gia tốc trục [z] (m/s²)) × (mpu6050 gia tốc trục [z] (m/s²)))))
  nếu <(a) > (lớn nhất)> thì
    đặt [lớn nhất] thành (a)
  thay đổi [đếm] một lượng (1)
  đợi (0.01) giây
động cơ [M1] chạy [tiến] tốc độ (0)%
động cơ [M2] chạy [tiến] tốc độ (0)%
xoá OLED        ← Đổi m/s² ra "g" (1 g = 9,8 m/s²).
đặt con trỏ OLED x: (0) y: (0)
OLED in [Dinh (g):] [xuống dòng]
OLED in ((làm tròn (((lớn nhất) ÷ (9.8)) × (10))) × (0.1)) [xuống dòng]
hiện lên màn OLED
đợi (5) giây

Chương trình làm gì

• Cần module MPU6050 cắm cổng I2C (cùng cổng với OLED, hai thiết bị khác địa chỉ nên dùng chung được).
• Bấm SW, đợi 1 giây rồi xe lao 80 % về phía thành chắn. Vòng đo 200 lần, mỗi lần 0,01 giây (khoảng 2 giây): đọc gia tốc 3 trục, tính a = căn bậc hai (ax² + ay² + az²), nếu a lớn hơn lớn nhất thì ghi lại.
• Dừng xe, in Dinh (g) = lớn nhất ÷ 9,8, làm tròn một chữ số thập phân (nhân 10, làm tròn, nhân 0,1). Đứng yên, a ≈ 1 g vì trọng lực; va chạm mạnh có thể lên 3–5 g.
• Làm hai lần: thành chắn cứng và thành có đệm xốp. Số nhỏ hơn là va chạm mềm hơn: đó là lý do xe hơi có vùng hấp thụ lực.

Thử thách

• Lặp thí nghiệm 3 lần mỗi loại thành chắn, ghi bảng, lấy trung bình. Hai lần có ra cùng số không?
• Đổi tốc độ 80 % thành 50 %: đỉnh gia tốc giảm bao nhiêu?
• In cả thời điểm (số lần đo) lúc đạt đỉnh để biết va chạm xảy ra sau bao lâu.

← Robot vượt chướng ngại · Danh sách ví dụ · Xe điều khiển từ xa →

Nguồn: ví dụ có sẵn trong ThingBlock 0.6 (kho ThingEdu/thingblock-editor, nhánh develop, 04/11/2026); lời hướng dẫn của Làng Maker.