36 ví dụ có sẵn

Mỗi ví dụ trong menu Tập tin → Ví dụ… của ThingBlock 0.6 có một trang hướng dẫn: phần cứng, chương trình dịch ra chữ, chương trình làm gì, thử thách mở rộng

Từ bản 0.6, ThingBlock có sẵn 36 ví dụ ở menu Tập tin → Ví dụ…, chia bốn nhóm. Mỗi ví dụ dưới đây có một trang hướng dẫn để dùng ngay trong lớp: phần cứng cần cắm, chương trình dịch ra chữ để đọc không cần mở máy, chương trình làm gì, và ba thử thách mở rộng. Tệp .tb của từng ví dụ tải được ngay trên trang (cho bản 0.5.0 hoặc để gửi cho học sinh).

Lộ trình gợi ý: mười bài Mô phỏng trước, làm online ngay tại robot.edu.vn/mo-phong trên máy tính bảng hoặc máy tính, không cần cài gì và không cần mạch (đây là bài làm quen cho các hoạt động ở Làng), rồi K12 cơ bản theo mức 1 → 2 → 3, xen các bài Âm nhạc cho buổi nhẹ. Hai robot FanRoc dành cho đội chuẩn bị thi. Muốn được chấm từng bước, làm 14 bài học tự chấm ở menu Bài học (danh sách ở cuối trang).

Bản 0.6.0 đang là bản thử (pre-release 04/11/2026); bản ổn định 0.5.0 chưa có menu Ví dụ và khung Mô phỏng. Xem Bản 0.6: có gì mới và Cài đặt.

Mô phỏng ThingBot Sim (10 ví dụ)

Mười bài nền tảng, mỗi bài một khối mới. Cùng một bài có ba chỗ làm: online tại robot.edu.vn/mo-phong (trình duyệt, máy tính bảng, không cài gì: dùng cho buổi làm quen ở Làng), bài học tự chấm ThingBot Sim 1–10 ở menu Bài học của ThingBlock 0.6, và ví dụ mở sẵn trong app để sửa tiếp. Cột Online dưới đây trỏ thẳng tới bài trên trình duyệt.

#	Ví dụ	Mức	Phần cứng ngoài mạch	Khái niệm	Online
1	Làm quen ThingBot	1	không	Khung chương trình: khởi động chạy một lần, vòng lặp chạy mãi	Bài 1
2	Đèn nhấp nháy	1	không	Bật, chờ, tắt, chờ: nhấp nháy bằng vòng lặp	Bài 2
3	Nút bấm điều khiển đèn	1	không	Đọc nút, `nếu … thì … nếu không thì`	Bài 3
4	Màn hình OLED	1	Màn OLED I2C	Khởi động OLED, in chữ, đặt con trỏ, hiện lên màn	Bài 4
5	Servo quét	1	Servo S1	Servo quay tới góc trong thời gian cho trước	Bài 5
6	Cảm biến khoảng cách	2	Cảm biến siêu âm: TRIG IO0, ECHO IO4	Cảm biến siêu âm, so sánh `<`	Bài 6
7	Động cơ DC	2	Động cơ M1	Động cơ DC: chiều tiến/lùi, tốc độ phần trăm	Bài 7
8	Xe đi thẳng – rẽ	2	Động cơ M1 (bánh trái), M2 (bánh phải)	Hai bánh cùng chiều đi thẳng, dừng bằng tốc độ 0	Bài 8
9	Tay cầm điều khiển	2	Bộ thu tay cầm PS2 ở cổng PS2; Động cơ M1, M2	Tay PS2: khởi động, đọc dữ liệu mỗi vòng, hỏi nút	Bài 9
10	Dự án: xe tránh vật cản	2	Cảm biến siêu âm: TRIG IO0, ECHO IO4; Động cơ M1, M2	Dự án ghép: cảm biến + động cơ, né vật cản	Bài 10

K12 cơ bản (18 ví dụ)

Mười tám dự án theo chương trình K12 Maker của Maker Việt (số bài gốc ghi trong mỗi trang), xếp theo mức 1 → 3. Phần lớn chạy được trên khung Mô phỏng; bài có DHT11 hay MPU6050 cần mạch thật.

#	Ví dụ	Mức	Phần cứng ngoài mạch	Khái niệm
11	Đèn hội trăng rằm	1	không	Tuần tự, `lặp lại … lần`, khối `đợi`
12	Người hùng quanh em: còi báo động	1	không	Nhịp (BPM), nốt nhạc theo phách, nghỉ
13	Đèn giao thông ngã tư	2	Màn OLED I2C	Biến đếm ngược, `lặp lại cho đến khi`, điều kiện `và`, màn OLED
14	Robot thú cưng	2	không	Biến đầu tiên, đếm số lần bấm nút, `đợi cho đến khi`
15	Đồng hồ đếm giờ chơi	2	Màn OLED I2C (thay ma trận LED)	Đếm ngược bằng biến, in biến lên OLED, cỡ chữ
16	Nhiệt kế đeo tay	2	Cảm biến DHT11 ở IO4; Màn OLED I2C	Đọc cảm biến vào biến, so sánh với ngưỡng, `nếu … thì … nếu không thì`
17	Trạm khí tượng của em	2	Cảm biến DHT11 ở IO4; Màn OLED I2C	Hai cảm biến, `kết hợp` chữ với số, điều kiện lồng nhau
18	Bảng tin của lớp	2	Màn OLED I2C (thay ma trận LED/LCD)	Biến trạng thái (trang), chờ có thời hạn, `hoặc`
19	Hộp mù bí ẩn	2	Servo S1 làm chốt khóa	Đếm nhịp bấm có thời hạn, so sánh với mã, servo làm chốt
20	Cửa siêu thị tự mở	2	Cảm biến siêu âm: TRIG IO0, ECHO IO4; Servo S1 làm cánh cửa	Cảm biến siêu âm, hai ngưỡng (trễ), biến trạng thái
21	Chong chóng điện gió	2	Động cơ M1 gắn cánh quạt; Màn OLED I2C	Tốc độ phần trăm, tăng giảm dần bằng biến, `làm tròn`
22	Robot vũ công	2	Động cơ M1 (bánh trái), M2 (bánh phải)	Hàm (Khối của tôi) đầu tiên, động tác đặt tên, hai bánh ngược chiều
23	Robot đưa thư	2	Động cơ M1 (bánh trái), M2 (bánh phải)	Hàm dùng biến làm tham số, hiệu chỉnh thời gian rẽ
24	Robot họa sĩ	3	Động cơ M1, M2; Servo S1 gá bút	Lặp lồng nhau, hình đa giác, góc ngoài 360 ÷ số cạnh
25	Robot vượt chướng ngại	2	Động cơ M1, M2	Phản xạ: cảm biến chạm, số ngẫu nhiên
26	Cú va chạm an toàn	3	Cảm biến gia tốc MPU6050 (I2C); Màn OLED I2C; Động cơ M1, M2	Cảm biến gia tốc, độ lớn vectơ, giữ giá trị lớn nhất, đơn vị g
27	Xe điều khiển từ xa	3	Bộ thu tay cầm PS2 ở cổng PS2; Động cơ M1 (bánh trái), M2 (bánh phải)	Cần analog PS2, vùng chết, lái vi sai (tiến + rẽ)
28	Cánh tay máy	2	Servo S1 (đế xoay), S2 (khuỷu tay), S3 (kẹp)	Nhiều servo quay cùng lúc, `bắt đầu quay servo` + `chờ các servo quay xong`, hàm

FanRoc (2 ví dụ)

Hai robot thi đấu lái bằng tay PS2, dùng cho mùa FanRoc 2026–2027. Chạy thử trên khung Mô phỏng bằng tay PS2 ảo, rồi nạp xuống robot thật.

#	Ví dụ	Mức	Phần cứng ngoài mạch	Khái niệm
29	Robot thi đấu bước 1: lái và nâng	3	Bộ thu tay cầm PS2; Động cơ M1, M2 (lái), M3 (cơ cấu nâng)	Lái kiểu xe tăng hai cần, cơ cấu nâng an toàn, nút bật/tắt chế độ
30	Robot FanRoc hoàn chỉnh	3	Bộ thu tay cầm PS2 (khối init PS2 on ThingBot: chân 7/2/10/6); M1 bánh trái, M2 bánh phải, M3 con lăn hút, M4 nâng; S1 tay nâng, S2 kẹp, S3 cửa xả	Robot thi đấu đủ cơ cấu: lái vi sai, con lăn, nâng, tay servo giới hạn góc, kẹp, cửa xả

Âm nhạc (6 ví dụ)

Sáu bài hát chơi trên còi của ThingBot bằng khối chơi nốt, từ dễ đến khó. Dùng để học nốt nhạc, phách và khối lặp.

#	Ví dụ	Mức	Phần cứng ngoài mạch	Khái niệm
31	Kìa con bướm vàng	1	không	Nốt nhạc theo phách, câu nhạc lặp hai lần
32	Ngôi sao lấp lánh (Twinkle Twinkle Little Star)	1	không	Giai điệu đi từng bậc, học tên nốt
33	Chúc mừng sinh nhật (Happy Birthday)	1	không	Nốt ngắn 0,25 phách và nốt dài 2 phách, nốt thăng
34	Cá mập con (Baby Shark)	1	không	Một câu nhạc lặp ba lần, nhiều nốt liền nhau
35	Tiếng chuông ngân (Jingle Bells)	2	không	Nốt chấm dôi 1,5 phách, móc đơn 0,5 phách
36	Khúc hoan ca (Ode to Joy)	2	không	Giai điệu đi liền bậc, hai câu chỉ khác nốt kết

Chân cắm dùng trong các ví dụ

Thiết bị	Cắm vào
Động cơ bánh trái, bánh phải	Cổng M1, M2 (M3, M4 cho con lăn, cơ cấu nâng)
Servo	Cổng S1–S5, chân tín hiệu đúng chiều
Màn OLED 128×64, MPU6050	Cổng I2C (dùng chung được, khác địa chỉ)
DHT11	Chân dữ liệu vào IO4, nguồn 3,3 V và GND
Siêu âm HC-SR04	TRIG vào IO0, ECHO vào IO4
Bộ thu tay PS2	Cổng PS2, đúng thứ tự chân

LED 1, LED 2, còi và nút SW có sẵn trên mạch. Chạy động cơ phải bật công tắc nguồn pin; nguồn USB không đủ. Trước buổi đầu, chạy chương trình kiểm tra ThingBot để biết bánh nào ở cổng nào.

Khác với ví dụ (mở ra là có chương trình hoàn chỉnh), bài học dẫn từng bước: em kéo khối theo hướng dẫn, bấm Chạy, mạch ảo tự kiểm tra (đèn có sáng, servo có đúng góc, OLED có đúng chữ…) rồi mới cho sang bước sau. Có gợi ý khi kẹt. Tiến độ lưu trên máy.

Nhóm	Bài	Phút	Ví dụ tương ứng	Online
Làm quen	ThingBot Sim 1: Làm quen ThingBot	10	Làm quen ThingBot	Bài 1
Đầu ra	Bật tắt đèn	10	Đèn nhấp nháy	–
Đầu ra	Đèn nhấp nháy	10	Đèn nhấp nháy	–
Đầu ra	Màn hình OLED chào em	15	Màn hình OLED	–
Đầu ra	ThingBot Sim 2: Đèn nhấp nháy	15	Đèn nhấp nháy	Bài 2
Động cơ	Servo ba cách quay	15	Servo quét	–
Động cơ	ThingBot Sim 5: Servo quét	15	Servo quét	Bài 5
Động cơ	ThingBot Sim 7: Động cơ DC	15	Động cơ DC	Bài 7
Động cơ	ThingBot Sim 8: Xe đi thẳng và rẽ	20	Xe đi thẳng – rẽ	Bài 8
Đầu vào	ThingBot Sim 3: Nút bấm điều khiển đèn	15	Nút bấm điều khiển đèn	Bài 3
Đầu vào	ThingBot Sim 4: Màn hình OLED	15	Màn hình OLED	Bài 4
Đầu vào	ThingBot Sim 6: Cảm biến khoảng cách	20	Cảm biến khoảng cách	Bài 6
Đầu vào	ThingBot Sim 9: Tay cầm điều khiển	20	Tay cầm điều khiển	Bài 9
Đầu vào	ThingBot Sim 10: Xe tránh vật cản	25	Dự án: xe tránh vật cản	Bài 10

Bài Bật tắt đèn, Đèn nhấp nháy, Màn hình OLED chào em, Servo ba cách quay là bốn bài gốc của ThingBlock (không có trong /mo-phong); mười bài ThingBot Sim là bản tự chấm của mười bài mô phỏng.

Nguồn: 36 ví dụ và 14 bài học trong ThingBlock 0.6 (kho ThingEdu/thingblock-editor, nhánh develop, 04/11/2026); lời hướng dẫn và lộ trình của Làng Maker.

Nguồn học liệu: ThingEdu.