Cửa siêu thị tự mở

Người lại gần dưới 20 cm thì cửa mở, đi xa quá 40 cm thì cửa đóng (hai ngưỡng chống chập chờn).

Nhóm: K12 cơ bản · Mức: 2 · vừa · Khái niệm: Cảm biến siêu âm, hai ngưỡng (trễ), biến trạng thái

Phần cứng: Cảm biến siêu âm: TRIG IO0, ECHO IO4; Servo S1 làm cánh cửa.

Chạy thử trên: khung Mô phỏng (không cần mạch) hoặc ThingBot thật.

Mở ví dụ: ThingBlock 0.6 → Tập tin → Ví dụ… → K12 cơ bản → Cửa siêu thị tự mở. Bản 0.5.0 không có menu Ví dụ: tải tệp rồi mở bằng Tập tin → Load from your computer. 📥 Tải k12-10-cua-sieu-thi.tb

Bài 10 · Cửa siêu thị tự mở (K6-M9) Cảm biến siêu âm đo khoảng cách. Dùng HAI ngưỡng: gần hơn 20 cm thì mở, xa hơn 40 cm mới đóng. Ở giữa hai ngưỡng thì cửa giữ nguyên, nên không mở ra đóng vào liên tục.

Chương trình

Dịch từ chương trình khối sang chữ, nhãn khối theo ThingBlock tiếng Việt. Dòng thụt vào là khối nằm trong khối trên; ← là chú thích đính kèm khối trong ví dụ.

khi Arduino khởi động
khởi động ThingBot
đặt [cửa mở] thành [0]
quay servo [S1] tới góc (0) độ trong (0.5) giây

vòng lặp Arduino
đặt [khoảng cách] thành (cảm biến siêu âm chân TRIG [0] ECHO [4] đọc khoảng cách [cm])
nếu <<(cửa mở) = [0]> và <(khoảng cách) < [20]>> thì
  đặt [cửa mở] thành [1]
  quay servo [S1] tới góc (90) độ trong (1) giây
nếu <<(cửa mở) = [1]> và <(khoảng cách) > [40]>> thì
  đợi (2) giây
  đặt [cửa mở] thành [0]
  quay servo [S1] tới góc (0) độ trong (1) giây
đợi (0.1) giây

Chương trình làm gì

Biến cửa mở nhớ trạng thái: 0 đóng, 1 mở. Khởi động: cửa đóng, servo S1 về 0 độ.
Mỗi vòng đọc khoảng cách (cm) từ cảm biến TRIG 0 ECHO 4.
Nếu cửa đang đóng và khoảng cách < 20 thì mở (servo 90 độ trong 1 giây). Nếu cửa đang mở và khoảng cách > 40 thì đợi 2 giây rồi đóng.
Hai ngưỡng 20 và 40 cách xa nhau: người đứng ở 30 cm không làm cửa mở ra đóng vào liên tục. Đây là mẹo trễ (hysteresis) dùng trong mọi máy điều hòa, tủ lạnh.

Thử thách

Đặt cả hai ngưỡng bằng 25 rồi đứng đúng ở 25 cm: cửa làm sao? Giải thích.
Đếm số người qua cửa (mỗi lần mở là một người) và in lên OLED.
Cửa đang đóng dở mà có người quay lại thì mở ra ngay: đọc khoảng cách cả trong 2 giây chờ (dùng vòng lặp 20 lần × 0,1 giây).

← Hộp mù bí ẩn · Danh sách ví dụ · Chong chóng điện gió →

Nguồn: ví dụ có sẵn trong ThingBlock 0.6 (kho ThingEdu/thingblock-editor, nhánh develop, 04/11/2026); lời hướng dẫn của Làng Maker.

Nguồn học liệu: ThingEdu.