Robot thú cưng

Nhóm: K12 cơ bản · Mức: 2 · vừa · Khái niệm: Biến đầu tiên, đếm số lần bấm nút, đợi cho đến khi

Phần cứng: Nút SW; LED_1, LED_2; Còi.

Chạy thử trên: khung Mô phỏng (không cần mạch) hoặc ThingBot thật.

Mở ví dụ: ThingBlock 0.6 → Tập tin → Ví dụ… → K12 cơ bản → Robot thú cưng. Bản 0.5.0 không có menu Ví dụ: tải tệp rồi mở bằng Tập tin → Load from your computer. 📥 Tải k12-04-robot-thu-cung.tb

Bài 4 · Robot thú cưng (K1-M4) Mỗi lần em bấm nút SW là một lần vuốt ve. Biến "vuốt" đếm số lần. Đủ 3 lần, thú cưng vui: đèn nháy và hát một câu nhạc, rồi đếm lại từ đầu.

Chương trình

Dịch từ chương trình khối sang chữ, nhãn khối theo ThingBlock tiếng Việt. Dòng thụt vào là khối nằm trong khối trên; ← là chú thích đính kèm khối trong ví dụ.

khi Arduino khởi động
khởi động ThingBot
đặt [vuốt] thành [0]

vòng lặp Arduino
đợi cho đến khi <đọc nút SW>        ← Chờ một lần bấm rồi nhả, để một lần bấm chỉ đếm một lần.
đợi cho đến khi <không phải <đọc nút SW>>
thay đổi [vuốt] một lượng (1)
đặt đèn [L1] độ sáng (100)%
chơi nốt [Đô 5] trong (0.25) phách
đặt đèn [L1] độ sáng (0)%
nếu <(vuốt) = [3]> thì
  lặp lại (3) lần        ← Thú cưng vui!
    đặt đèn [L1] độ sáng (100)%
    đặt đèn [L2] độ sáng (100)%
    đợi (0.15) giây
    đặt đèn [L1] độ sáng (0)%
    đặt đèn [L2] độ sáng (0)%
    đợi (0.15) giây
  chơi nốt [Đô 5] trong (0.5) phách
  chơi nốt [Mi 5] trong (0.5) phách
  chơi nốt [Sol 5] trong (1) phách
  đặt [vuốt] thành [0]

Chương trình làm gì

• Biến vuốt bắt đầu từ 0. Mỗi lần bấm nút SW được tính là một lần vuốt ve.
• Cặp khối đợi cho đến khi nút SW rồi đợi cho đến khi không phải nút SW là cách đếm một lần bấm chỉ một lần: chương trình chờ bấm xuống, rồi chờ nhả ra, mới cộng 1. Không có khối thứ hai, giữ nút 1 giây sẽ bị đếm hàng chục lần.
• Mỗi lần vuốt, đèn L1 nháy và còi kêu Đô 5 ngắn để báo đã nhận.
• Khi vuốt = 3: hai đèn nháy 3 lần, còi hát ba nốt Đô Mi Sol, rồi đặt vuốt về 0 để chơi lại.

Thử thách

• Đổi 3 thành 5. Rồi làm thú cưng giận: nếu bấm quá 6 lần liên tiếp thì còi kêu trầm (Đô 4).
• Thêm màn OLED in số lần vuốt (xem ví dụ 5 cách in biến lên màn).
• Bỏ khối đợi cho đến khi không phải nút SW rồi chạy thử: giữ nút xem biến tăng thế nào. Vì sao?

← Đèn giao thông ngã tư · Danh sách ví dụ · Đồng hồ đếm giờ chơi →

Nguồn: ví dụ có sẵn trong ThingBlock 0.6 (kho ThingEdu/thingblock-editor, nhánh develop, 04/11/2026); lời hướng dẫn của Làng Maker.