K3 — Đèn giao thông

Trần kỹ năng K3: thêm nếu … thì, một điều kiện mỗi chương trình. Bắt đầu đọc nút bấm.

Thiết bị: ThingBot + 3 module LED đơn loại 3 chân (đỏ, vàng, xanh lá).

Đấu nối: cắm module LED đỏ vào cổng S1, vàng vào S2, xanh vào S3, đúng thứ tự GND – 5V – tín hiệu in trên mạch. Nút cho người đi bộ là nút SW có sẵn trên ThingBotShield.

Chế độ: nạp chương trình (cả V1, V2, V3). Chọn bo ThingBot, bấm Upload.

Cổng S1–S5 vốn để cắm servo. Khối set servo [S1] to pulse (4095) giữ chân tín hiệu gần như luôn ở mức cao nên LED sáng hẳn, pulse (0) thì LED tắt.

V1 — Buổi 3: Ba đèn sáng lần lượt

Mục tiêu: người học điều khiển ba đèn sáng đúng thứ tự với thời lượng tự đặt.

📥 Tải k3-den-giao-thong-v1.tb

vòng lặp Arduino
  set servo [S1] to pulse (0)        ← đỏ tắt
  set servo [S2] to pulse (0)        ← vàng tắt
  set servo [S3] to pulse (4095)     ← xanh sáng
  đợi (5) giây
  set servo [S1] to pulse (0)
  set servo [S2] to pulse (4095)     ← vàng sáng
  set servo [S3] to pulse (0)
  đợi (2) giây
  set servo [S1] to pulse (4095)     ← đỏ sáng
  set servo [S2] to pulse (0)
  set servo [S3] to pulse (0)
  đợi (5) giây

Chú thích cho Mentor

• Mỗi pha đặt cả ba đèn, kể cả đèn tắt. Thiếu một khối tắt là hai đèn sáng cùng lúc: cho các em tự tìm lỗi này.
• Module cắm ngược chiều thì không sáng (và không hỏng). Hỏi các em "làm sao biết chiều nào đúng" thay vì cắm hộ.

Thử thách mở rộng: đo bằng đồng hồ bấm giây xem một vòng đèn hết bao lâu, so với tổng các số các em đặt.

V2 — Buổi 5: Nút cho người đi bộ

Mục tiêu: người học dùng nếu … thì để đèn phản ứng với nút bấm: điều kiện đầu tiên.

📥 Tải k3-den-giao-thong-v2.tb

vòng lặp Arduino
  set servo [S1] to pulse (0)
  set servo [S2] to pulse (0)
  set servo [S3] to pulse (4095)     ← xanh
  nếu <read switch> thì
    set servo [S1] to pulse (4095)   ← đỏ cho người đi bộ qua
    set servo [S2] to pulse (0)
    set servo [S3] to pulse (0)
    đợi (5) giây

Chú thích cho Mentor

• Đúng trần K3: chỉ một khối nếu. Em nào muốn thêm nhánh "nếu không thì", khen ý tưởng và hẹn lên K4.
• Chương trình chỉ hỏi nút mỗi vòng một lần. Ở đây vòng lặp chạy rất nhanh nên bấm là ăn ngay; nhưng nếu thêm đợi vào đầu vòng, nút phải giữ lâu mới ăn. Đó là hạt giống của khái niệm "quét" ở lớp trên.

Thử thách mở rộng: thêm đèn vàng 2 giây trước khi chuyển đỏ, vẫn chỉ dùng một khối nếu.

V3 — Buổi 7: Mô hình ngã tư hoàn chỉnh

Mục tiêu: mô hình chạy độc lập bằng pin trên bàn trưng bày.

📥 Tải k3-den-giao-thong-v3.tb

vòng lặp Arduino
  (xanh sáng) đợi (5) giây
  (vàng sáng) đợi (2) giây
  (đỏ sáng)
  nếu <read switch> thì
    đợi (3) giây
  đợi (5) giây

(Mỗi "(… sáng)" là ba khối set servo như V1.)

Chú thích cho Mentor

• Nút ở đây kéo dài pha đỏ thêm 3 giây thay vì cắt ngang: an toàn hơn và đúng cách đèn thật hoạt động. Đáng để hỏi các em "vì sao không cho đổi đèn ngay lập tức".
• Nút chỉ được hỏi đúng lúc vừa chuyển đỏ, nên phải đang giữ nút lúc đó. Em nào phát hiện ra điều này là đã sẵn sàng cho biến ở K4.
• Nhắc các em dán nhãn lên mô hình. Buổi Make & Share sẽ có người hỏi "dây này đi đâu".

Thử thách mở rộng: làm ngã tư hai chiều với 6 đèn (thêm module ở S4, S5 và dùng LED trên bo), hai hướng ngược pha nhau.