Đèn giao thông ngã tư

Nhóm: K12 cơ bản · Mức: 2 · vừa · Khái niệm: Biến đếm ngược, lặp lại cho đến khi, điều kiện và, màn OLED

Phần cứng: LED_1 (đèn đỏ), LED_2 (đèn xanh); Nút SW; Màn OLED I2C.

Chạy thử trên: khung Mô phỏng (không cần mạch) hoặc ThingBot thật.

Mở ví dụ: ThingBlock 0.6 → Tập tin → Ví dụ… → K12 cơ bản → Đèn giao thông ngã tư. Bản 0.5.0 không có menu Ví dụ: tải tệp rồi mở bằng Tập tin → Load from your computer. 📥 Tải k12-03-den-giao-thong.tb

Bài 3 · Đèn giao thông ngã tư (K3-M4) LED_1 là đèn đỏ, LED_2 là đèn xanh. Màn OLED đếm ngược số giây. Đang đèn xanh mà bấm nút SW thì đèn chuyển đỏ sớm để người đi bộ sang đường.

Chương trình

Dịch từ chương trình khối sang chữ, nhãn khối theo ThingBlock tiếng Việt. Dòng thụt vào là khối nằm trong khối trên; ← là chú thích đính kèm khối trong ví dụ.

khi Arduino khởi động
khởi động ThingBot
khởi động OLED rộng (128) cao (64) địa chỉ I2C [0x3c] chip [SSD1306]
đặt chữ OLED cỡ [4] màu [trắng] màu nền [đen]

vòng lặp Arduino
đặt đèn [L2] độ sáng (100)%        ← Đèn xanh 10 giây. Bấm SW thì chỉ còn 3 giây.
đặt đèn [L1] độ sáng (0)%
đặt [giây] thành [10]
lặp lại cho đến khi <(giây) = [0]>
  nếu <<đọc nút SW> và <(giây) > [3]>> thì
    đặt [giây] thành [3]
  xoá OLED
  đặt con trỏ OLED x: (40) y: (16)
  OLED in (giây) [xuống dòng]
  hiện lên màn OLED
  đợi (1) giây
  thay đổi [giây] một lượng (-1)
đặt đèn [L2] độ sáng (0)%        ← Đèn đỏ 8 giây cho người đi bộ.
đặt đèn [L1] độ sáng (100)%
đặt [giây] thành [8]
lặp lại cho đến khi <(giây) = [0]>
  xoá OLED
  đặt con trỏ OLED x: (40) y: (16)
  OLED in (giây) [xuống dòng]
  hiện lên màn OLED
  đợi (1) giây
  thay đổi [giây] một lượng (-1)

Chương trình làm gì

• Biến giây là số giây còn lại của pha đèn. Mỗi vòng của lặp lại cho đến khi giây = 0: xoá màn, in số, đợi 1 giây, bớt 1.
• Pha xanh: L2 sáng, đếm từ 10. Trong lúc đếm, nếu nút SW đang bấm và giây > 3 thì đặt giây = 3, nên đèn xanh kết thúc sớm cho người đi bộ. Điều kiện giây > 3 tránh việc bấm nút làm đồng hồ nhảy lên 3 khi đã còn 1–2 giây.
• Pha đỏ: L1 sáng, đếm từ 8, không bị nút bấm cắt ngang. Hết pha đỏ, vòng lặp Arduino quay lại pha xanh.
• Màn OLED phải xoá rồi hiện lên màn mỗi lần in, nếu không số cũ chồng lên số mới. Cỡ chữ 4 để số to, đặt con trỏ x 40 y 16 cho vào giữa màn.

Thử thách

• Thêm pha vàng 2 giây (cả hai đèn cùng sáng) giữa xanh và đỏ.
• Cho còi kêu tích tắc mỗi giây trong pha đỏ để người khiếm thị biết đang được sang đường.
• Nếu bấm SW trong pha đỏ thì… không nên làm gì cả. Thử bỏ điều kiện giây > 3 xem chuyện gì xảy ra khi bấm nút lúc còn 2 giây.

← Người hùng quanh em: còi báo động · Danh sách ví dụ · Robot thú cưng →

Nguồn: ví dụ có sẵn trong ThingBlock 0.6 (kho ThingEdu/thingblock-editor, nhánh develop, 04/11/2026); lời hướng dẫn của Làng Maker.