Robot vũ công

Nhóm: K12 cơ bản · Mức: 2 · vừa · Khái niệm: Hàm (Khối của tôi) đầu tiên, động tác đặt tên, hai bánh ngược chiều

Phần cứng: Động cơ M1 (bánh trái), M2 (bánh phải); LED_1, LED_2; Còi.

Chạy thử trên: khung Mô phỏng (không cần mạch) hoặc ThingBot thật.

Mở ví dụ: ThingBlock 0.6 → Tập tin → Ví dụ… → K12 cơ bản → Robot vũ công. Bản 0.5.0 không có menu Ví dụ: tải tệp rồi mở bằng Tập tin → Load from your computer. 📥 Tải k12-12-robot-vu-cong.tb

Bài 12 · Robot vũ công (K2-M2) Mỗi khối hồng là một HÀM: một động tác được đặt tên. Vòng lặp chính chỉ gọi tên động tác, nên đổi điệu nhảy rất dễ. Đặt robot trên sàn rộng trước khi chạy.

Chương trình

Dịch từ chương trình khối sang chữ, nhãn khối theo ThingBlock tiếng Việt. Dòng thụt vào là khối nằm trong khối trên; ← là chú thích đính kèm khối trong ví dụ.

khi Arduino khởi động
khởi động ThingBot
đặt nhịp (150) BPM

vòng lặp Arduino
lặp lại (2) lần        ← Điệu nhảy: lắc trái, lắc phải hai lần rồi xoay một vòng.
  lắc trái
  lắc phải
xoay vòng
dừng

định nghĩa lắc trái
đặt đèn [L1] độ sáng (100)%
động cơ [M1] chạy [lùi] tốc độ (60)%
động cơ [M2] chạy [tiến] tốc độ (60)%
chơi nốt [Đô 5] trong (0.5) phách
đặt đèn [L1] độ sáng (0)%

định nghĩa lắc phải
đặt đèn [L2] độ sáng (100)%
động cơ [M1] chạy [tiến] tốc độ (60)%
động cơ [M2] chạy [lùi] tốc độ (60)%
chơi nốt [Mi 5] trong (0.5) phách
đặt đèn [L2] độ sáng (0)%

định nghĩa xoay vòng
đặt đèn [L1] độ sáng (100)%
đặt đèn [L2] độ sáng (100)%
động cơ [M1] chạy [tiến] tốc độ (80)%
động cơ [M2] chạy [lùi] tốc độ (80)%
chơi nốt [Sol 5] trong (1) phách
chơi nốt [Đô 6] trong (1) phách

định nghĩa dừng
động cơ [M1] chạy [tiến] tốc độ (0)%
động cơ [M2] chạy [tiến] tốc độ (0)%
đặt đèn [L1] độ sáng (0)%
đặt đèn [L2] độ sáng (0)%
nghỉ (1) phách

Chương trình làm gì

• Bốn khối hồng lắc trái, lắc phải, xoay vòng, dừng là bốn hàm: mỗi hàm là một động tác được đặt tên. Vòng lặp chính chỉ gọi tên: lặp 2 lần (lắc trái, lắc phải), xoay vòng, dừng.
• Lắc trái: M1 lùi, M2 tiến (xe xoay trái) trong lúc còi kêu Đô 5 nửa phách; đèn L1 sáng. Lắc phải ngược lại với nốt Mi 5 và đèn L2.
• Xoay vòng: hai bánh ngược chiều 80 % trong hai nốt Sol 5, Đô 6 (2 phách). Nhịp 150 BPM nên mỗi phách 0,4 giây.
• Dừng: tốc độ 0 cho cả hai bánh, tắt đèn, nghỉ 1 phách. Thời gian mỗi động tác chính là độ dài nốt nhạc: khối chơi nốt vừa kêu vừa chờ.

Thử thách

• Đổi điệu nhảy chỉ bằng cách đổi thứ tự gọi hàm trong vòng lặp chính, không sửa hàm nào.
• Thêm hàm tiến lùi: tiến 1 phách, lùi 1 phách.
• Cho một bạn cầm tay PS2 (ví dụ Sim 9): bấm nút nào thì robot làm động tác đó.

← Chong chóng điện gió · Danh sách ví dụ · Robot đưa thư →

Nguồn: ví dụ có sẵn trong ThingBlock 0.6 (kho ThingEdu/thingblock-editor, nhánh develop, 04/11/2026); lời hướng dẫn của Làng Maker.