Robot đưa thư

Nhóm: K12 cơ bản · Mức: 2 · vừa · Khái niệm: Hàm dùng biến làm tham số, hiệu chỉnh thời gian rẽ

Phần cứng: Động cơ M1 (bánh trái), M2 (bánh phải); Nút SW.

Chạy thử trên: khung Mô phỏng (không cần mạch) hoặc ThingBot thật.

Mở ví dụ: ThingBlock 0.6 → Tập tin → Ví dụ… → K12 cơ bản → Robot đưa thư. Bản 0.5.0 không có menu Ví dụ: tải tệp rồi mở bằng Tập tin → Load from your computer. 📥 Tải k12-13-robot-dua-thu.tb

Bài 13 · Robot đưa thư (K1-M7) Bấm SW để xe xuất phát. Đặt biến "số giây" trước khi gọi "đi thẳng" để chọn quãng đường. Biến "rẽ 90" là thời gian xoay một góc vuông: em đo trên sàn thật rồi sửa con số cho đúng xe của mình.

Chương trình

Dịch từ chương trình khối sang chữ, nhãn khối theo ThingBlock tiếng Việt. Dòng thụt vào là khối nằm trong khối trên; ← là chú thích đính kèm khối trong ví dụ.

khi Arduino khởi động
khởi động ThingBot
đặt [rẽ 90] thành [0.6]        ← Thử 0,6 giây trước, xe rẽ quá thì giảm, rẽ thiếu thì tăng.

vòng lặp Arduino
đợi cho đến khi <đọc nút SW>
đợi (1) giây
đặt [số giây] thành [2]        ← Lộ trình: đi 2 giây, rẽ phải, đi 1 giây, rẽ trái, đi 1,5 giây là tới hộp thư.
đi thẳng
rẽ phải
đặt [số giây] thành [1]
đi thẳng
rẽ trái
đặt [số giây] thành [1.5]
đi thẳng

định nghĩa đi thẳng
động cơ [M1] chạy [tiến] tốc độ (60)%
động cơ [M2] chạy [tiến] tốc độ (60)%
đợi (số giây) giây
động cơ [M1] chạy [tiến] tốc độ (0)%
động cơ [M2] chạy [tiến] tốc độ (0)%
đợi (0.3) giây

định nghĩa rẽ phải
động cơ [M1] chạy [tiến] tốc độ (60)%
động cơ [M2] chạy [lùi] tốc độ (60)%
đợi (rẽ 90) giây
động cơ [M1] chạy [tiến] tốc độ (0)%
động cơ [M2] chạy [tiến] tốc độ (0)%
đợi (0.3) giây

định nghĩa rẽ trái
động cơ [M1] chạy [lùi] tốc độ (60)%
động cơ [M2] chạy [tiến] tốc độ (60)%
đợi (rẽ 90) giây
động cơ [M1] chạy [tiến] tốc độ (0)%
động cơ [M2] chạy [tiến] tốc độ (0)%
đợi (0.3) giây

Chương trình làm gì

• Ba hàm đi thẳng, rẽ phải, rẽ trái. Hàm đi thẳng chạy hai bánh 60 % trong số giây rồi dừng và nghỉ 0,3 giây. Đặt biến số giây trước khi gọi là cách truyền quãng đường vào hàm.
• rẽ 90 là số giây xe xoay đúng một góc vuông (hai bánh ngược chiều). Đặt 0,6 lúc khởi động; xe của em rẽ quá thì giảm, rẽ thiếu thì tăng.
• Lộ trình: chờ bấm SW, đợi 1 giây cho tay rời xe, rồi đi 2 giây, rẽ phải, đi 1 giây, rẽ trái, đi 1,5 giây.

Thử thách

• Vẽ bản đồ sàn (hộp thư ở đâu) rồi viết lộ trình của riêng em bằng ba hàm có sẵn.
• Đo xem 1 giây xe đi được bao nhiêu cm, từ đó tính số giây cho quãng 50 cm.
• Thêm hàm quay đầu (rẽ 180 độ) dùng biến rẽ 90 × 2.

← Robot vũ công · Danh sách ví dụ · Robot họa sĩ →

Nguồn: ví dụ có sẵn trong ThingBlock 0.6 (kho ThingEdu/thingblock-editor, nhánh develop, 04/11/2026); lời hướng dẫn của Làng Maker.