Chong chóng điện gió

Nhóm: K12 cơ bản · Mức: 2 · vừa · Khái niệm: Tốc độ phần trăm, tăng giảm dần bằng biến, làm tròn

Phần cứng: Động cơ M1 gắn cánh quạt; Nút SW; Màn OLED I2C.

Chạy thử trên: khung Mô phỏng (không cần mạch) hoặc ThingBot thật.

Mở ví dụ: ThingBlock 0.6 → Tập tin → Ví dụ… → K12 cơ bản → Chong chóng điện gió. Bản 0.5.0 không có menu Ví dụ: tải tệp rồi mở bằng Tập tin → Load from your computer. 📥 Tải k12-11-chong-chong-gio.tb

Bài 11 · Chong chóng điện gió (K4-M7) Tốc độ động cơ tính theo phần trăm, từ 0% (dừng) đến 100% (nhanh nhất). Mỗi lần bấm SW, cấp gió tăng 1 (0 → 1 → 2 → 3 → 0). Biến "tốc độ" nhích dần về tốc độ đích, cánh quạt quay nhanh lên từ từ như cối xay gió thật.

Chương trình

Dịch từ chương trình khối sang chữ, nhãn khối theo ThingBlock tiếng Việt. Dòng thụt vào là khối nằm trong khối trên; ← là chú thích đính kèm khối trong ví dụ.

khi Arduino khởi động
khởi động ThingBot
khởi động OLED rộng (128) cao (64) địa chỉ I2C [0x3c] chip [SSD1306]
đặt chữ OLED cỡ [2] màu [trắng] màu nền [đen]
đặt [cấp] thành [0]
đặt [tốc độ] thành [0]

vòng lặp Arduino
nếu <đọc nút SW> thì
  thay đổi [cấp] một lượng (1)
  nếu <(cấp) > [3]> thì
    đặt [cấp] thành [0]
  đợi cho đến khi <không phải <đọc nút SW>>
đặt [đích] thành ((cấp) × (30))        ← Cấp 1, 2, 3 ứng với tốc độ đích 30%, 60%, 90%.
nếu <(tốc độ) < (đích)> thì
  thay đổi [tốc độ] một lượng (2)
nếu <(tốc độ) > (đích)> thì
  thay đổi [tốc độ] một lượng (-2)
động cơ [M1] chạy [tiến] tốc độ (làm tròn (tốc độ))%        ← Ô tốc độ chỉ nhận số, nên biến được đặt trong khối «làm tròn».
xoá OLED
đặt con trỏ OLED x: (0) y: (0)
OLED in (kết hợp [Cap gio: ] (cấp)) [xuống dòng]
OLED in (kết hợp [Toc do: ] (tốc độ)) [xuống dòng]
hiện lên màn OLED
đợi (0.05) giây

Chương trình làm gì

• Nút SW chuyển cấp gió 0 → 1 → 2 → 3 → 0. Sau khi đổi cấp, chương trình chờ nhả nút để một lần bấm chỉ tăng một cấp.
• đích = cấp × 30, tức 0, 30, 60, 90 %. Biến tốc độ nhích 2 đơn vị mỗi vòng về phía đích, chứ không nhảy thẳng, nên cánh quạt quay nhanh lên từ từ.
• Khối động cơ chỉ nhận số, nên biến tốc độ được bọc trong làm tròn trước khi đưa vào ô tốc độ.
• OLED in cấp gió và tốc độ hiện tại; đợi 0,05 giây mỗi vòng nên từ 0 lên 90 % mất khoảng 2 giây.

Thử thách

• Đổi 2 thành 10: cánh quạt phản ứng khác thế nào?
• Thêm cấp bão: cấp 4 chạy 100 % kèm còi kêu.
• Thay nút bấm bằng cảm biến siêu âm: tay càng gần, quạt càng nhanh (cần phép tính đổi cm sang %).

← Cửa siêu thị tự mở · Danh sách ví dụ · Robot vũ công →

Nguồn: ví dụ có sẵn trong ThingBlock 0.6 (kho ThingEdu/thingblock-editor, nhánh develop, 04/11/2026); lời hướng dẫn của Làng Maker.