Cảm biến khoảng cách

Nhóm: Mô phỏng ThingBot Sim · Mức: 2 · vừa · Khái niệm: Cảm biến siêu âm, so sánh <

Phần cứng: Cảm biến siêu âm: TRIG IO0, ECHO IO4; LED_1.

Chạy thử trên: khung Mô phỏng (không cần mạch) hoặc ThingBot thật.

Làm quen online, không cần cài gì: bài này là Bài 6 trên ThingBot Sim, mạch ảo chạy trên trình duyệt máy tính hoặc máy tính bảng, tự chấm và có gợi ý. Ở Làng, học sinh làm bài online trước, rồi mới mở ThingBlock.

Mở ví dụ: ThingBlock 0.6 → Tập tin → Ví dụ… → Mô phỏng ThingBot Sim → Cảm biến khoảng cách. Bản 0.5.0 không có menu Ví dụ: tải tệp rồi mở bằng Tập tin → Load from your computer. 📥 Tải sim-06-cam-bien-khoang-cach.tb

ThingBot Sim · Bài 6: Cảm biến khoảng cách Cảm biến siêu âm cắm TRIG IO0, ECHO IO4. Vật gần hơn ngưỡng thì đèn sáng, xa thì tắt.

Chương trình

Dịch từ chương trình khối sang chữ, nhãn khối theo ThingBlock tiếng Việt. Dòng thụt vào là khối nằm trong khối trên; ← là chú thích đính kèm khối trong ví dụ.

khi Arduino khởi động
khởi động ThingBot

vòng lặp Arduino
nếu <(cảm biến siêu âm chân TRIG [0] ECHO [4] đọc khoảng cách [cm]) < [20]> thì
  đặt đèn [L1] độ sáng (100)%
nếu không thì
  đặt đèn [L1] độ sáng (0)%
đợi (0.05) giây

Chương trình làm gì

• Cảm biến siêu âm HC-SR04 cắm TRIG IO0, ECHO IO4; khối đọc khoảng cách trả về số cm.
• Nếu khoảng cách < 20 thì L1 sáng, nếu không thì tắt. Đợi 0,05 giây giữa hai lần đo để cảm biến kịp nghe tiếng vọng.
• Trên khung Mô phỏng, kéo thanh trượt Vật cản cách cảm biến để thử.

Thử thách

• Thêm còi: càng gần kêu càng dày (đợi = khoảng cách × 0,01 giây).
• In khoảng cách lên OLED (ghép ví dụ Sim 4).
• Hai ngưỡng: dưới 10 cm hai đèn, 10–20 cm một đèn, xa hơn tắt.

← Servo quét · Danh sách ví dụ · Động cơ DC →

Nguồn: ví dụ có sẵn trong ThingBlock 0.6 (kho ThingEdu/thingblock-editor, nhánh develop, 04/11/2026); lời hướng dẫn của Làng Maker.